Toute entreprise inscrite au Registre du commerce en Suisse, quelle que soit sa forme juridique, dans la mesure où elle a pour activité la fabrication ou l'importation ou la distribution de produits pharmaceutiques et autres produits dans le domaine de la santé peut devenir membre actif du GRIP.

Les personnes physiques et morales, s'intéressant au développement et aux buts poursuivis par le GRIP, peuvent devenir membres associés du groupement.